家用扫地机|扫地机器人较早是从吸尘器转化而来，能够通过红外线或超声波侦测系统判断地面情况，

边刷左右夹攻、主刷担当清扫主力、电机强力将垃圾毛发吸入集尘盒内的方式来完成扫吸工作，使用的面积很小，代替1-2人的工作，并且工作效率较低。

手推式扫地机是纯机械传动免维护的清洁工具。